周文亮

发布者:杨勇发布时间:2024-09-02浏览次数:10


一、个人主页

交通与物流工程学院助教

通讯地址:乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号工科楼

邮政编码:830052

电子信箱: 1539697052@qq.com

二、个人概述

周文亮,新疆农业大学交通与物流工程学院助教,1999年生于新疆伊犁,2021年本科毕业于长安大学车辆工程专业,2024年获长安大学车辆工程学术型硕士学位。

主要从事与车辆自动驾驶、机器学习等相关工作的研究。带队参加世界智能驾驶挑战赛、中国智能汽车大赛等国内顶级自动驾驶实车比赛,均获得良好的成绩。授权国家发明专利2项、国际发明专利1项、实质审查国家发明专利2项,参与编写陕西省汽车工程学会团体标准一篇。

三、教育背景

2017-2021 长安大学汽车学院 工学学士

2021-2024 长安大学汽车学院 工学硕士

四、工作履历

2024.9-现在,新疆农业大学交通与物流工程学院,助教

五、科学研究

(一)研究领域

车辆自动驾驶、机器学习

(二)研究兴趣

1.车辆自动驾驶:1)自动驾驶车辆环境感知及多传感器融合研究;(2)自动驾驶车辆建图与定位研究;(3)自动驾驶车辆决策控制研究(4)乘用车及商用车的无人驾驶改造研究;

2.机器学习:(1)基于深度学习的车辆、行人、障碍物检测及跟踪研究;(2)基于深度强化学习的拟人化AEB决策控制研究。(3)基于深度学习的自主超车决策方法研究。

(三)近期研究项目

   (1)参与自治区重点研发项目“面向空铁陆联运的物流智慧信息管理关键技术研发”

   (2)参与横向课题“无人驾驶车辆编队行驶项目”

   (3)参与横向课题“吉利远景车辆无人驾驶改造项目”

   (4)参与横向课题“无人驾驶清扫车项目”

六、人才培养

讲授课程

       1.汽车运用工程  (本科生课程)

七、荣誉与奖励

1. 2022 年世界智能驾驶挑战赛(天津)-银奖

2. 2022 年第二届 CIVC 中国智能汽车大赛(沈阳)-银奖

3. 2021 年世界智能驾驶挑战赛(天津)-铜奖

八、学术成果

(一)专利

1.一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统[P].中国:ZL 202111606064.22021-12-25.(发明专利授权)

2.一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统[P].中国:ZL 202111606067.62023-4-11.(发明专利授权)

3.AUTONOMOUS OVERTAKING METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE [P]. SOUTH AFRICA:PCT/CN2022/1033632023-8-16.(国际发明专利授权)

4.一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法[P].中国:CN 115520191A2022-12-27.(发明专利实审)

  5.多车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质及系统[P].中国:CN 114859931A2022-05-19.(发明专利实审)